Varmuuden vuoksi tilasin varapalkin, ja ennen sen saapumista lensin kunnostetulla. Minulla ei ollut ongelmia lentojen kanssa.
Se osoittautui hassuksi hänen kanssaan, hän antoi ystävänsä ystävän lentää lennolla, quad on vakaa, kaikki tilat käsitellään vain GPS: n kautta, joten en huolinut, lapseni 5-vuotiaasta lähtien lentävät itsenäisesti sillä.
Hetken kuluttua minua häiritsi keskustelu, lopetin nelikon seuraamisen, ja tuttavani tuttu nosti sitä 30 metriä vilkkuvista valoista ja nelikopterin selvästä halusta laskeutua huolimatta (se laskee moottorin nopeutta itsestään ), yleensä nelikopteri putosi alarajalle.
Tuttavan tuttu toi kaatuneen nelikon, laski kaukosäätimen alas ja haihtui hiljaiseen suruun. En ole nähnyt häntä enää 🙂
Kuvasin V303-nelikopterin rungon entisöinnin videolle.
VIDEO
Todellinen ero on vain siteen asettamisessa - epoksikyllästettyä kangasta murtumiskohtiin, joka on tehty molempiin kehon osiin.
Tämä lisäsi voimaa ja nyt, jos vika tulee, se on varmasti eri paikassa, mutta edellisen tauon paikassa.
Siinä on kyse nelikopterien korjaamisesta omin käsin. Jos sinulla on kysyttävää, kysy ne artikkelin kommenteissa.
Tilaa myös YouTube-kanava RC-Aviation, videot julkaistaan kanavalla ennen kuin niistä tehdään artikkeli.
Toissapäivänä päätin palauttaa Phantom 3 Advancedin kaatumisen jälkeen. Ulkoisessa tarkastuksessa ei löytynyt pahimpia vaurioita - kyseessä on jousituksen katkennut osa, pari kaapelia, akku ja jumiutunut moottori. Tilasin varaosia (paitsi akun ja osan gimbalista - staattorimagneetti on hieman murentunut gimbalin vialliseen osaan, teoriassa sen pitäisi toimia) AliExpressistä tarkistaakseni kopterin toimivuuden . Mutta avattaessa kävi ilmi, että osa piiristä oli myös vaurioitunut (kuvaa ei voi liittää, mikropiirin keskellä oleva musta laatikko on vaurioitunut). Akkuvaunu on rikki, mutta sen ilmaisimet toimivat kunnolla, joten päätin tarkistaa kopterin suorituskyvyn kaapelien ja moottorin vaihdon jälkeen.Laitoin akun kopteriin - ei reagointia..
Kerro mikä voisi olla ongelmana? Pitäisikö minun tilata akku, jousitus? Jos on, missä se on turvallisempaa ja halvempaa? Ja mikä tämä "laatikko" on mikropiirissä, voiko sen tilata erikseen? Tai yritykseni ovat turhia.
Jokainen nelikopterin lentäjä on joutunut kolariin törmäys (crash) englanniksi tarkoittaa onnettomuutta ... Törmäykset ovat tyypillisiä kilpa-drooneille, koska tällaisen laitteen omistamisen tarkoitus on ajaa, lentää esteiden ympäri ja tehdä temppuja. Kuvaamiseen käytettävät droonit putoavat harvoin ja pääosin ohjausvirheestä johtuen, esimerkiksi henkilö ei nähnyt oksaa tai rakennusta. Kilpa-ajossa lento oksien ja esteiden välillä on tarkoituksellista.
Neuvoja aloittelijoille - opettele lentämään kentällä, siellä et todennäköisesti törmää droneasi, mutta putoat varmasti.
Joten tässä artikkelissa kerron ja näytän sinulle, kuinka korjata moottori kolarin jälkeen ... Tämä on ainoa korjaus (laakerit voi silti vaihtaa), joka voidaan tehdä ilman erikoislaitteita.
Törmäyksen sattuessa ne voivat lentää magneetit jotka ovat kupussa. Ne eivät lennä minnekään, mutta ne liikkuvat ja alkavat koskettaa moottorin alaosaa tai, mikä vielä pahempaa, voivat juuttua.
Tarkasta moottorit jokaisen törmäyksen jälkeen ja jos huomaat, että magneetit ovat alkaneet tarttua ulos, älä lennä, vaan vaihda moottori uuteen ja tämä korjausta varten. Yleinen oire siitä, että magneetit eivät ole paikoillaan, on narisevaa ääntä työskennellessäsi .
Johdanto-osa on ohi, jatketaan nyt itse korjaukseen:
pinsetit
vanupuikkoja
syanoakrylaattipohjaista liimaa, älä ota halpaa, muuten se putoaa
asetoni
moottori
Moottorit voivat olla erikoteloisia ja niissä voi olla erilaisia uria laakerilla, akselilla ja pidätinrenkaalla. Minulla on kahdenlaisia moottoreita:
Kuten näette, ne eroavat myös pohjan ja yläosan välisestä vastaiskusta. Vasemman puolen moottori on rikki, ts. sisäisellä uralla.
Ensinnäkin tarvitsemme irrota kiinnitysrengas ... Oikealla se on paljon helpompi tehdä, mutta vasemmalla oli vaikea tehdä, minkä seurauksena jopa pala vasemman moottorin renkaasta, joka on uralla, katkesi:
Kun olet poistanut sormuksen, älä hukkaa sitä. Seuraavaksi tarvitset puolittaa (siirrä erilleen) moottorin kaksi puoliskoa ... Sinun täytyy vetää sivuille käsilläsi, se on seuraava:
Ja tässä on ongelmamme, magneetit, jotka irtosivat ja koskettivat moottorin pohjaa:
Kun katsoo tarkkaan, se käy selväksi he eivät ole suoralla linjalla - kumpi on matalampi, kuka korkeampi .
Kaikkia magneetteja ei tarvitse poistaa , koska ne sijaitsevat vuorotellen - plus / miinus / plus / miinus, ja ymmärtääksesi, missä magneetilla on plus ja missä miinus, vietät paljon aikaa:
Siksi teemme näin:
Ota pinsetit ja yritä repäistä magneetti, jos se irtoaa, poista se varovasti ja makasimme sillä puolella, jolla se liimattiin - pöydälle :
Seuraavaksi otamme vanupuikolla, kostuta asetonissa ja puhdista ura jossa oli magneetti lialta. Pyyhi kuiva ja puhdas puoli. Likaa tulee paljon, näet sen yllä olevassa kuvassa. Otamme myös magneetin, unohtamatta kummalla puolella se on pöydällä ja pyyhi laskupuoli asetonilla.
Otamme hammastikkua , tiputa siihen liimaa ja voitele kupussa oleva alue varovasti ohuella kerroksella, ts. ura, josta magneetti poistettiin. Vain älä kaada sinne litraa liimaa , moottori pyörii hyvin nopeasti, ja tämä liima luo ylimääräistä painoa tässä vaiheessa, moottori tärisee ja kuluu nopeammin.
Otamme magneetin ja laita se nopeasti paikoilleen painamalla lujasti.
Näin teemme jokaisen pudonneen magneetin kanssa.
Moottorin liimauksen jälkeen voitelemme roottorin ja laakerit öljyllä (ei auringonkukkaöljyllä, vaan koneöljyllä, vaan pikemminkin aseöljyllä). Sen jälkeen laitamme kiinnitysrenkaan paikoilleen. Tämä on toinen oppitunti renkaan asentamisesta sellaiseen uraan, ei vain pääse sinne normaalisti, vaan se myös pyörii roottorissa
Siinä se, yritä kiertää sitä, jos teit kaiken oikein, mikään ei satu mihinkään ja voit laittaa sen drooniin.
Näin harjattoman moottorin sai korjattua omin käsin, ei ole mitään vaikeaa liimata irti lentävät magneetit nelikopterien moottoreihin.
DJI-droone-mallien korjaaminen on yksi yleisimmistä kysymyksistä ostettaessa tämän merkin droneja. Mistä ostaa varaosia, kuinka paljon ne maksavat ja kuinka tehdä korjaukset itse - kaikki nämä kysymykset ovat avoinna. Mutta tässä numerossa yritän antaa yksityiskohtaista tietoa ja yrittää vastata näihin kysymyksiin.
Monet venäläisessä Internetissä edustettuina olevat droonien korjausta harjoittavat yritykset tarjoavat palveluitaan, mutta on käyttäjiä, jotka ihmettelevät kuinka korjata DJI-droone itse. Vaikuttaa siltä, että tämä voi säästää rahaa, koska nelikopterin korjaamisessa ei ole mitään vaikeaa. Ja he ovat osittain oikeassa, mutta eivät aivan. Loppujen lopuksi kvadrokopterin korjaaminen vaatii huomiota yksityiskohtiin, ja on parempi, että tämän korjauksen suorittaa asiantuntija, joka ei ole korjannut ensimmäistä dronia. Muuten, hänen kätensä on täynnä ja virheet korjauksissa on minimoitu.
Kuten me kaikki tiedämme, DJI valmistaa laadukkaita droneja hyvällä suorituskyvyllä. Näyttää siltä, että tällainen korjauksen laatu voidaan välttää 100-prosenttisesti. Mutta ei. Tämä on asia, ja kuten kaikki muutkin asiat, hoitoa tarvitaan. Itse asiassa nelikopteri tarvitsee myös hoitoa. Tärkeimmät erittelyt, joita niillä voi olla, ovat:
ohjelmistojen kaatumiset ja häiriöt;
drone kaatuu ja kaatuu;
pitkän hyväksikäytön seuraukset;
kulumisen seuraukset;
ohjauspaneelin sauvat eivät ole keskellä, vaan poikkeavat;
SSID:tä vastaanotettaessa annetaan virhe;
kameran ja muiden osien rikkoutuminen putoamisen jälkeen;
GPS-navigointi ei toimi;
dronin putoaminen veteen;
akku ei lataudu ja tyhjenee nopeasti;
emolevy tai sen yksittäiset osat ovat vaurioituneet;
halkeileva tai vaurioitunut potkuri;
Jos sinulla on vika yllä olevasta luettelosta, neuvon sinua tekemään korjaukset huoltokeskuksessa tai yksityisiltä käsityöläisiltä. Sinun ei pitäisi tehdä tätä yksin, jos et ymmärrä sitä.
Kaupungissasi on luultavasti ihmisiä, jotka korjaavat DJI-droonin pientä korvausta vastaan ja heillä on luultavasti tarvittavat osat ja varaosat.
Annan pienen taulukon, johon kirjoitan DJI-droonin korjauksen keskihinnat. Niin kauan kuin tämä artikkeli on olemassa, tiedot ovat merkityksellisiä. Jos huomaat epäjohdonmukaisuuksia, kirjoita kommenttisi.
Varoitan: kirjeitä on paljon, myös valokuvia. Mutta toivon, että kokemukseni on hyödyllinen ja/tai kiinnostava jollekin.
Tämä tarina alkoi noin vuosi sitten, kun katsottuani/lukettuani kaiken tiedot nelikoptereista päätin hankkia itselleni jotain vastaavaa.
Aluksi rupikonna painoi jotain kallista, ja kokemattomuuden pelko tappaa lentävä auto asfaltilla vaati veronsa. Päätettiin ottaa kiinalainen tyttö - ja opin operoimaan, ja jos pudotan sen, se ei ole niin pelottavaa. Lopetin valintani tähän.
Tämä kuva, jos mikään, ei minun)))
Tämä on Syma X5C. Kokemuksesta johtamisesta voin sanoa, että tätä aggregaattoria voidaan pitää ihanteellisena aloittelijoille ja kokemattomille.
Rikkoutumattomuus - putosi 15 metristä tallattavaan maahan - eikä mitään)))
Hinta - Otin sen 3500r vuosi sitten (5 paristolla mukana)
Voit harjoitella kotona - kopteri on suhteellisen pieni
Tällä rahalla on kamera))) On yksi - ja kiitos siitä)
Kevyt - puhaltaa pois räjähdyksellä. Pienessä huoneessa se voidaan myös purkaa omilla, lattiasta ja seinistä heijastuvilla virroilla.
Videoiden ja valokuvien laatu on huono
Vivahde: jos sammutat kaukosäätimen ennen videon tallennuksen lopettamista, mikä se on? Aivan oikein - sitä ei tallenneta)
Moottorit eivät ole kovin kestäviä - harjat palavat
Ostin siihen lisäruuvisuojat (rikoin yhden puuhun, pudotin toisen viululle (älä kysy)) hintaan 200r (8kpl) ja lisäsarjan moottoreita 300r (4kpl).
Kaikki edellä mainitut on ostettu tunnetusta kiinalaisesta kaupasta)
Mutta tämä kaikki on sanoituksia. Yleensä kesällä törmäsin tähän lapseen ja halusin lisää.
Kiinnittää sopivan kameran, jotta tuuli ei puhalla ja että hän itse tulee takaisin luokseni.Kärsin pitkään valiten eri RTF (ready-to-fly) -kopterien välillä, mutta jotenkin se ei onnistunut.
Ja jossain lokakuussa päätin - haluan rakentaa itse! No, en ole insinööri tai jotain.
Noin kuukauden ajan, kiipeiltyäni teemasivustoilla, pohdin, mitä ottaa, kuinka paljon se johtaisi minuun ja onko se sen arvoista. Ostoslista koottiin ja siirryin suoraan parhaiden hintojen etsintään ja suoraan ostokseen.
Mitä tarvitsemme nelikopterin rakentamiseen?
1. Runko on itse asiassa koneemme perusta, jolle ripustetaan kaikki muu ilmaan nostettu tavara. Valintani oli Alien Reptile. Se maksoi kiinalaisilta ystäviltämme 1200 ruplaa. Hiililevyt, muovisäteet. Tältä se näyttää koottuna:
Sitä tarvitset) ja jopa akun tarranauha lähetettiin)
2. Moottorit ja ESC:t (säätimet) - Valitsin pitkään, uurasin kuin rupikonna. Valitsin budjettisarjan, 920kv moottorit, 30A säätimet. Noin 3800r kaikesta.
Pieni huomautus: kuten kävi ilmi, moottoreissa on liittimet liitäntää varten ("uros"), mutta säätimissä ei ole yhtään. Minun piti kiireesti tilata liittimet (koska Moskovan aikaan ne maksoivat jonkinlaista romurahaa). Lisää liittimistä vaiheessa 5.
3. Ohjain on kopterin aivot, jotka ohjaavat kaikkea, mitä kopteri tekee. Valintani oli APM. Houkuttelee joukko lentotiloja, tuki GPS:lle ja telemetrialle. Lisäksi siihen on jatkossa mahdollista kiinnittää kameran gimbal ilman ongelmia (eikä vain periaatteessa kaikki reunat ovat mahdollisia). Tilasin heti setin (maksin noin 6800r, jos muisti pettää), joka sisälsi:
b) Tärinätuki ohjaimelle (jotta elektroniset aivomme eivät joutuisi tärinän aiheuttamaan iskuihin)
c) GPS-moduuli (tunnetaan myös nimellä kompassi)
d) Telemetriamoduulit (jotta esimerkiksi kannettavalla tietokoneella tai tabletilla voit nähdä kopterijärjestelmien parametrit reaaliajassa)
e) Tehomoduuli (pohjimmiltaan se on virtakaapelin haara, joka antaa virran itse kopteriin)
f) Joukko erilaisia johtoja)
4. Kaikki tämä kauneus on ruokittava jostain. Tarvitset paljon energiaa, joten valitsin itselleni tällaiset paristot (otin uudet käsistäni profiiliyhteisön foorumin kautta) 4500 ruplaa per pari.
Muuten, juotin uudelleen akkujen liittimet (korvatin XT60:lla) yhteensopivuuden vuoksi tehomoduulin ja muun sähkön kanssa.
5. Koska aloin puhua sähköasentajasta, ostin myös silikonivaippaisia virtajohtoja (12AWG, paksuin, niistä ei valitettavasti ole kuvia) hintaan 140r (2 kpl 1 metrin kpl), kutisteputken ja "Luoti"-liittimet säätimien liittämiseen moottoreilla 360r.
6. Meidän on jotenkin oikein organisoitava tehon jako akusta säätimille. Käytä tätä varten joko virranjakolevyä tai langallisia liitäntöjä. Pidin lautaa parempana. 160 ruplaa
7. Tähän mennessä luulen, että monet ihmiset ovat kysyneet kysymyksen: "ei, no, tietysti, se on hyvä, mutta kuinka tämä kaveri toivoo voivansa laukaista dronin ilman potkureita?" Ja tässä ne ovat) 400r / 8kpl, otettu marginaalilla.
8. Muuten, Alin mukana tulevat potkurit ovat yleensä epätasapainossa, joten kopterin tärinää ja roikkumista voi esiintyä. Ostin itselleni tasapainottimen. Kiinasta on pitkä aika odottaa, joten ostin sen Moskovasta. 925 RUR
9. No, ja viimeinen kohta järjestyksessä, mutta ei merkityksessä: radiolaitteet. Tämä on osa, joka tekee miehittämättömästä lentokoneesta)
Kävellessäni tarjouksia läpi tajusin, että uusi sovellus maksaisi kohtuuttoman paljon.
Siksi ostin itselleni käytetyn mutta erinomaisessa kunnossa FrSky DJT -lähettimellä varustetun Turnigy 9XR -laitteen (koska tämän laitteen varasto on joissain modifikaatioissa huono, osasta puuttuu). 4000 RUR Hinta on enemmän kuin kohtuullinen.
10. Ja lopuksi, mikä yhdistää laitteen kopteriin ja toimii, kuten sanotaan, sen puolesta: vastaanotin. Otettu taas, käytetty käsistä, yhteensopiva lähettimen kanssa. FrSky D8Xr-II. 1200 ruplaa
Ostin myös 5 paria XT60-liittimiä 425r:lle, kytkemään sähkönjakelulevyn säätimiin. Mutta jos et tarvitse irrotettavaa liitintä tähän paikkaan, voit pärjätä yhdellä XT60 "uros".Yhdessä seuraavista viesteistä kerron sinulle tarkalleen missä.
Yleensä tämä on kaikki, mitä komponenteista tarvitaan. Kustannukset tulivat hieman alle 23 000 ruplaa, jos jätät tasapainottimen kiinnikkeiden ulkopuolelle (koska voit ottaa sen joltakin ajamaan tai pyytää olutta / jäätelöä / suklaata rekvisiitta tasapainottamaan), mutta tunnustan, Olen ollut erittäin onnekas laitteiden ja akkujen hinnan kanssa.
Viesti käyttää röyhkeästi avoimista paikoista otettuja kuvia sekä YotaPhone 2:lla otettuja kuvia, jotka on lainattu hänen vaimoltaan.
Tänään ryhdyn juottamaan sähkönjakolevyä ja jos aikaa riittää, juottamaan liittimet ESC:iin. Jos jotakuta kiinnostaa, kerron tästä lisää seuraavassa postauksessa, jonka yritän julkaista mahdollisimman pian.
Syyt, miksi harrastusdrone-kasvattajat ajattelevat kvadrokopterin kokoamista omin käsin, ovat erilaisia. Jotkut ihmiset eivät esimerkiksi ole tyytyväisiä hintoihin, jotkut haluavat asentaa oman kameransa, jota ei ole asennettu mihinkään gimbaliin, toiset haluavat konfiguroinnin vain kilpakäyttöön. Mutta koskaan ei tiedä mitä muuta!
Mikä on quadlet
Dronen yleinen periaate
Kokoamisohjeet yksinkertaiselle dronille
Toinen tapa koota nelikopteri omin käsin
Seuraavaksi kerromme sinulle tärkeistä komponenteista, joiden tulisi olla droonissasi. Jotta tiedät, mistä itse asiassa sinun on aloitettava ilma "talon" rakentaminen ja mitkä tärkeät yksityiskohdat ovat sinulle hyödyllisiä.
Niille, jotka eivät vielä ole aiheesta - tämä on rakenne, alusta, rakenne, lentokone, jolle se on kätevämpää, jota (jos puhumme alustasta) ohjaa lähetin. Siinä on 4 moottoria samalla määrällä ruuveja. Tällaisten lentokoneiden kokoonpanossa on varmasti lentävä monimoottorinen alusta.
Kun drone nousee lentoon, se ottaa vaaka-asennon. Helikopterin tavoin se pystyy leijumaan maanpinnan yläpuolella eri korkeuksilla. Lentää eri suuntiin. Aiemmin kopterit saattoivat lentää vain niiden nenää kohti. Vasta viime vuosina Headless-tyyppiset mallit alkoivat tehdä tätä, kun drooni lennon aikana pystyi lentää jyrkästi mihin tahansa neljästä suunnasta kääntämättä nenään juuri tähän suuntaan.
Kone pystyy nostamaan ja laskemaan pysyen aina tasaisena suhteessa maahan. Jos siihen on asennettu erikoislaitteita, se voi joissain tapauksissa lentää jopa autopilottitilassa. Useimmat ilma-amatöörit käyttävät tällaisia mahdollisuuksia ennen kaikkea keskittyäkseen tällä hetkellä ilmakuvaukseen, eikä näyttääkseen maailmalle taitotaitojaan.
Kuten aiemmin sanoimme, järjestelmä on moniroottori. Nämä roottorit luovat voimakkaan diagonaalin pyörimisen vastakkaisiin suuntiin. Näissä roottoreissa on ns. manageri, joka kerää tietoa kolmesta tai kuudesta gyroskoopista (jälkimmäisten lukumäärä riippuu kopterin kokoonpanosta) ja välittää ne roottoreille.
Gyroskoopit (mikä monimutkainen nimi), gyroskoopit luotiin automaattisesti määrittämään laitteen sijainti lennon aikana ja sitten kiinnittämään se kaikkiin kolmeen tasoon. Näin tehdessään kiihtyvyysanturi varmistaa, että kopteri ottaa ihanteellisen vaaka-asennon. Ja nelikopterin kiinnittämiseksi tietylle korkeudelle, lentojärjestelmä on varustettu paineanturilla.
Miten kopteri liikkuu, kun kaikki neljä potkuria pyörivät samalla tavalla? Ja johtuen yksinkertaisesta yhden tai toisen moottoriparin pyörimisnopeuden muutoksesta. Tuloksena on kopterin kallistuminen, tai kuten sitä myös kutsutaan "rullaksi" heikoimmin pyörivien ruuvien suuntaan ja kopteri lentää vaakasuunnassa .
Useimmissa tapauksissa roottoreita on tiukasti neljä, mutta toisinaan koptereita löytyy kuudella tai jopa kahdeksalla potkurilla. Siksi niitä kutsutaan multikoptereiksi, ja sana "Quadrocopter" ei ole enää merkityksellinen kahdelle viimeiselle moniroottoristen droonien edustajalle.
Joten sinulla on jo yleinen käsitys tulevan nelikopterin yksityiskohdista ja moduuleista, nyt on aika jakaa kanssasi, kuinka koota drone omin käsin.
Ensimmäinen asia, joka tulee mieleen, kun rakennat omaa mönkijää, on tietysti sen runko. Tässä elementissä ei ole mitään monimutkaista. Sen pohjalle käy tavallinen 15 neliösenttimetrinen vaneri. Palkit säädetään ruuveilla runkoesi diagonaalimerkintöjä pitkin. Palkin tulee olla 30 cm pitkä lentokoneen keskustasta alkaen. Palkit - 25 cm. Siirrämme itse moottoreiden reiät rungon luomisen loppuun, kun olemme aiemmin tehneet merkinnät moottoreille.
Ensinnäkin asennamme ohjauskortin. Aseta se näin tehdessäsi mahdollisimman lähelle alustasi keskustaa. Siksi alusta alkaen suorita tarvittavat ja mikä tärkeintä tarkat mittaukset, tässä tapauksessa laite ei liuku puolelta toiselle lennon aikana. Käytä tarpeeksi pitkiä itsekierteittäviä ruuveja kiinnittääksesi palkit levyyn. Alumiinihihna sopii suksiin ja akun pitämiseen.
Aseta vastaanotin levyn lähelle. Voit käyttää voimakasta superliimaa vastaanottimen kiinnittämiseen. Yksinkertaistettu versio kytkennästä kahdella kolmiytimisellä silmukalla on mahdollinen siinä tapauksessa, että vastaanottokanavat ovat tarkoitukseensa samat kuin ohjauskortin kanavat. Pidä tämä mielessä.
Kun poraat kiinnitysreikiä, poraa koko neliön leveys ja läpi. Sitten näet heti, tarttuuko varsi tämän neliön reunoihin.
Tee sovittimien avulla 4 virtajohdon rinnakkaiskytkentä Paikassa, jossa akku liitetään kaikkiin neljään johtoon, tulee käyttää irrotettavia liitäntöjä. Muissa paikoissa juotos on tarpeen, ja kiristä sitten kaikki osat lämpökutisteella, jotta voimakkaan tärinän aikana (kun kopteri lentää) jotain ei hyppää ulos ja irtoaa.
Nyt hoidetaan ohjauskortti ja kytketään ajurin johdot. Periaatteessa tämän toimenpiteen jälkeen voit tehdä pienen tarkistuksen ja korjata testauksen aikana ilmenevät ongelmat.
Ei ole väliä millä tavalla kootat ensimmäisen esivalmistetun lentokoneesi, on yksi asia, joka sinun on muistettava. Älä säästä rahaa osiin, joista kootat dronin. Vain tässä tapauksessa, suuremmalla todennäköisyydellä, saat paremman kokoonpanon ja pienet epätarkkuudet ja virheet annetaan sinulle anteeksi, hyvin tai melkein anteeksi.
Kun kootamme nelikopterimme toisella tavalla, harkitsemme vaihtoehtoa käyttää Arduino Mega, Mega-Pirate -laiteohjelmistoa.
VIDEO
Mitä sinun tarvitsee rakentaa? 5 moottoria mukaan lukien 1 varamoottori. Hanki myös kaksi sarjaa teriä, joista toinen toimii, toinen myös varastossa. Muistutamme, että siinä tulee olla kaksi tavallista ruuvia ja kaksi käänteistä kiertoa. Nopeussäätimet. Niitä on oltava vähintään neljä (jos kokoat nelikopteria). Ja jälleen, vähintään sama määrä varaosia.
Tällaiseen drooniin on parempi ottaa pienempi akku, jotta se ei paina dronea.
Suosittelemme käyttämään useita pieniä ja kevyitä. Kyllä, drone lentää vähemmän tällaisen miniakun yhden elinkaaren aikana. Mutta samalla lentosi on vakaampi. Lisäksi akun vaihtoprosessi ei vie paljon aikaa.
Nelikopterisi rungon tulee olla kevyt ja vahva samanaikaisesti. Muista kehys, jonka kuvailimme ensimmäisessä itsekokoonpanon tapauksessa. Joten tällainen kehys on varsin sopiva tähän vaihtoehtoon.Elektronisesta täytteestä tarvitaan: "All-in-one" -levy, kiihtyvyysmittari, paristot, mikro-ohjain, gyroskooppi sekä monia pultteja, ruuveja, johtoja ja erilaisia siteitä. Älä myöskään unohda juotoskolvia ja poraa.
Kun olet varma, että sinulla on kaikki tarvitsemasi varastossa, voit turvallisesti aloittaa kokoamisen. Kokoonpanoprosessi voidaan toistaa käyttämällä ensimmäistä edellä kuvattua menetelmää. Mikä tärkeintä, etäisyys säteen kummastakin päästä kehyksen keskustaan on sama. Varmista, että potkurit eivät kosketa toisiaan ja mikä tärkeintä, rungon keskustaa.
Koska tässä sijaitsevat droonisi elektroniset aivot sekä videokamera, joka voidaan muuten asentaa mieleisekseen.
Jos kiinnität anturit kumi- tai vaikkapa silikonimassaan, potkurien toiminnan aikana aiheutuva tärinävoima sammuu. Alustana voit valmistaa ja kiinnittää vaahtoa palkkien päihin. Pehmeämmän istuvuuden saamiseksi voit kumittaa ne tai kiinnittää vaahtokumia.
No, jos et halua koota levyä itse, suosittelemme, että ostat valmiin levyn, johon on jo asennettu 4 anturia, gyroskoopin joka mittaa kulmakiihtyvyyttä, kiihtyvyysmittarin, joka mittaa kiihtyvyyttä, barometrin, joka on vastaa halutun korkeuden valinnasta ja nelikopterin pitämisestä siinä, sekä magnetometrin, joka vastaa siitä, minne drone lentää.
Nykyään tarvittavan laiteohjelmiston löytäminen, lataaminen ja asentaminen on melko helppoa. Kun olet ladannut sen Arduinoon, lataa asennusohjelma. Ohjelman käynnistämisen jälkeen sinut viedään "Asetukset" -valikkoon, jossa kirjoitat Arduinon COM-porttiin ja Toiminto-valikkoon - AC2 Setup. Jotta quadin asetukset ovat oikein, yritä noudattaa tarkasti ohjeita (kehotteita) ohjelman asennuksen ja käytön aikana.
Joten esimerkiksi yhdessä valintaikkunassa sinua kehotetaan siirtämään lähettimen vivut korkeimpiin ja pienimpiin arvoihin, ja toisessa sinua pyydetään ohjaamaan kopterin asentoa. Sen on oltava vaakasuorassa, jotta anturin kalibrointi olisi tarkkaa.
Kun kalibrointi on valmis, sinun on avattava A5 GND:stä ja etsittävä valikon kohdasta AC2 Sensor Raw Sensor -välilehti tarkistaaksesi, toimivatko anturit oikein. Tässä tapauksessa sinun on keskityttävä nuoleen Lautamme pyöriessä nuolen tulisi saavuttaa haluttu arvo. Jos näin ei tapahdu tai päinvastoin, se menee pois asteikosta, sinulla on ongelmia koodin antureiden tai kertoimien kanssa.
Lähetin tarkistetaan seuraavasti, jos tasot liikkuvat odotetusti, niin kun painat kaasuvipua pari sekuntia oikealle ja alas, punainen diodi vilkkuu. Jos siirrät sauvaa ylöspäin, merkkivalojen tulee olla identtisiä, eli LEDin tulee muuttua jälleen punaiseksi.
On aika nousta. Ennen kuin teet tämän, aseta multikopteri noin 10-12 metrin etäisyydelle sinusta. Kallista kaasuvipua alas ja oikealle. Kopterin on noustava lentoon. Jos sen sijaan se seisoo paikallaan, potkurit toimivat ja se tärisee, PID-konfiguraatiota on säädettävä vastaavassa valikossa.
VIDEO
Miehittämättömät ilma-alukset (dronit) ovat korkean teknologian kalliita laitteita. Amatööritason "droonit" vaikuttavat kuitenkin melko edullisilta. Ei ole sattumaa, että viime vuosina pienet, myös käsin kootut, droonit ovat yleistyneet nopeasti tavallisten ihmisten keskuudessa. Uusi niin kutsuttu FPV (First Person View) -tekniikka - ensimmäisen persoonan näkymä tarjoaa ainutlaatuisen lentokokemuksen kaikille. Radio-ohjattu lentokonemallinnus on aina ollut nuorisoyhteiskunnan kysyntää. Droonien tulo on vain lisännyt tätä kysyntää, joka on helppo täyttää ostamalla valmiin lentävän koneen tai rakentamalla dronin itse.
Nelikopteri (droni) on miehittämättömän lentokoneen suunnittelu, yksi suosituimmista lentokonemallinnusprojekteista.
Helpoin tapa hankkia UAV on yksinkertaisesti ottaa ja ostaa nelikopteri (droni), koska markkinat (mukaan lukien Internet) tarjoavat tämän mahdollisuuden vapaasti.
Kuitenkin kiinnostuksen lisäämiseksi ja paremman ymmärtämisen vuoksi, mikä drone on, on käytännöllisempää ja taloudellisempaa koota nelikopteri omin käsin (DIY - Do It Yourself), esimerkiksi valmiiden osien sarjasta. Vakavampi vaihtoehto on koota kvadrokopteri (droni) tyhjästä - käyttämällä vähintään valmiita komponentteja.
Ennen kuin aloitat dronin kokoamisen itse, sinun on päätettävä kvadrokopterin (dronen) luomiseen tarvittavista komponenteista. Siksi harkitse luetteloa peruskomponenteista, jotka muodostavat klassisen nelikopterin (droonin) suunnittelun:
Dronin (quadrocopterin) runko voidaan rakentaa erilaisista materiaaleista:
Jos valinta osui puiseen droonirunkoon (tekniikaltaan yksinkertaisimpana), tarvitset noin 2,5-3,0 cm paksun, 60-70 cm pitkän puulaudan.
Lauta leikataan siten, että saadaan kaksi 60 cm pitkää ja 3 cm leveää lankkua, jotka ovat nelikopterin tulevan kvadrantin rakenne.
Dronen runkorakenne rakennetaan yksinkertaisesti ristikkäin kaksi puista lankkua vastaamaan "X"-kehystekijää. Tuloksena oleva kehys on vahvistettu suorakaiteen muotoisella kappaleella - ompelemalla, keskiosassa. Suorakulmion koko on 6 × 15 cm ja paksuus 2 mm. Materiaali on myös puuta.
Muita mainituista poikkeavia nelikopterin (droonin) rungon mitat eivät ole poissuljettuja, mutta mittasuhteiden tarkkailua ei pidä unohtaa. Runko-osien liittäminen tehdään yleensä nauloilla ja liimalla.
Puun sijasta on sallittua käyttää samankokoista metallia tai muovia. Nauhojen yhdistämistavat ovat kuitenkin erilaisia.
Alla on luettelo markkinoilla olevista valmiista hiilipohjaisista droonikehyksistä:
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4-akselinen
Usmile x -tyyli
Readytosky S500
Klassisen nelikopterin (dronen) valmistukseen sinulla on oltava 4 moottoria. Näin ollen, jos oktokopteriprojekti suunnitellaan, tarvitaan jo kahdeksan moottoria.
Harjattomia moottoreita suositellaan. Tämäntyyppiset sähkömoottorit kuormittavat vähemmän akkua, mikä on tärkeä kriteeri droonien toiminnalle.
Venäjän kielellä nelikopterin ESC-moduulia (Electronic Speed Controllers) kutsutaan elektroniseksi nopeudensäätimeksi. Se on yhtä tärkeä osa miehittämätöntä lentokonetta kuin sähkömoottori.
ESC-moduulit vastaavat oikeasta voimansiirrosta dronin moottoreille. Nelikopterimoduulien määrä vastaa sähkömoottoreiden määrää.
Tässä on joitain suositeltuja moottoreita nelikoptereille (drooneille):
Emax RS2205 2600KV Harjattomat moottorit
DLFPV DL2205 2300KV Harjattomat moottorit
Gemfan GT2205 2650KV Harjattomat moottorit
HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo
Ja suositeltujen nopeussäätimien luettelon lisäksi:
35A ESC BlHeli32 32bittinen DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Potkurit voi ostaa metallisina 9 tuuman. Nämä tuotteet ovat vapaasti saatavilla markkinoilla edulliseen hintaan.
Metallirakenteet ovat vahvoja, eivät taipu suurella kuormituksella lennon aikana. Hiilipotkurit ovat kuitenkin paras vaihtoehto potkurin paremman suorituskyvyn saavuttamiseksi. Esimerkiksi nämä:
BTG Quick Release hiilikuituvahvistetut potkurit
Performance 1245 Black Propellers MR -sarja
YooTek 4 paria taitettavat pikakiinnityspotkurit
Myshine 9450 itsekiristyvät potkurikannattimet
Jrelecs 2 paria hiilikuitupotkuria
Droonien (nelikopterien) elektroniikkasarja koostuu perinteisesti lennonohjaimesta ja langattomasta ohjausjärjestelmästä. Myös tehomoduuli johtuu tästä, koska suurin osa tehomoduuleista on varustettu elektronisella akunvalvontajärjestelmällä.
Akun varaustila on tärkeä näkökohta lennon aikana. On vaikea kuvitella, mitä laitteelle tulee, jos akku tyhjenee esimerkiksi lennon aikana säiliön yli.
Lennonjohtaja ylläpitää nelikopterin lennon vakautta käsittelemällä tietoa tuulen suunnasta ja voimakkuudesta sekä monista muista parametreista.
Ohjain on pääsääntöisesti varustettu niin sanotulla "firmwarella" - muistimikropiirillä, johon tallennetaan perustiedot AVR-mikro-ohjaimen kaltaiselle sirulle.
Lennonohjain voidaan ostaa valmiina, mutta on myös mahdollista koota piiri omin käsin. Totta, toista vaihtoehtoa varten sinulla on oltava elektroniikkainsinöörin taidot ja vastaavat ohjelmointitiedot. Siksi valmiita ratkaisuja on edelleen helpompi käyttää. Esimerkiksi jokin seuraavista:
ArduPilot - korkealaatuinen ohjain (kallis) suunniteltu miehittämättömiin ilma-aluksiin. Laiteohjelmisto erottuu täysin automatisoiduista lentotiloista. Järjestelmä tarjoaa korkeat tekniset ominaisuudet.
OpenPilot CC3D - Digital Motion Processoriin perustuva järjestelmä, jossa on koko perhe lennonohjausantureita. Sisältää 3-akselisen kiihtyvyysmittarin ja gyroskoopin. Projekti on melko helppo konfiguroida ja asentaa. Siellä on käyttöohje.
NAZE32 - on myös melko joustava ja tehokas järjestelmä, mutta vaikuttaa hieman monimutkaiselta räätälöinnin kannalta. Varustettu edistyneellä laiteohjelmistolla.
KK2 - yksi suosituista ratkaisuista, joita aloittelijat usein valitsevat, koska ohjain on suhteellisen halpa ja varustettu LCD-näytöllä. Piirin perustana on AVR-mikro-ohjain, yksi viimeisimmistä modifikaatioista. Piiri mahdollistaa MPU6050-anturien kytkennän. Asetus on kuitenkin vain manuaalinen.
Langaton kauko-ohjainjärjestelmä koostuu radiolähettimestä ja vastaanottimesta. Kaukosäädin ei vain ohjaa lentoa, vaan myös ohjaa drooniin asennetun videokameran asentoa.
Täällä käytetään yleensä vain valmiita ratkaisuja. Esimerkiksi mikä tahansa alla olevan luettelon kauko-ohjainjärjestelmä:
Futaba 10JH 10-kanavainen Heli T-FHSS -tietokoneradiojärjestelmä
Turnigy 9xr PRO Radio Control System
Spektrum DX8 radiolähetin
YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6-kanavainen radio-ohjausjärjestelmä
Sähkömoottorit asennetaan luotuun runkoon. Sinun on ehkä laskettava moottoreiden sijainnit ja porattava reikiä runkoon asennusta varten, jos muita vaihtoehtoja ei ole saatavilla.
Sitten nopeussäätimet asennetaan. Perinteisesti nämä moduulit asennetaan rungon alapuolelle. Nopeussäätimet on kytketty suoraan moottoreihin nauhakaapeleilla.
Seuraavaksi runkoon lisätään laskeutumismoduuli - osa rakennetta, joka on tarkoitettu dronin "pehmeän" laskeutumisen järjestämiseen. Tämän rakenneosan suunnittelu tulee suunnitella siten, että se vaimentaa vaikutukset laskeutuessa kiinteään maahan. Suunnittelut ovat mahdollisia eri tavoin.
Seuraava vaihe on lennonohjaimen asentaminen. Tämän moduulin sijainti ei ole kriittinen. Tärkeintä on varmistaa elektroniikan suojaus ja keskeytymätön toiminta.
Elektroniikkalevyn alle on suositeltavaa asettaa pala sienimäistä materiaalia vaimentamaan nelikopterin toimivien sähkömoottoreiden välittämiä tärinöitä.
Lentokoneen lennonohjain liitetään oheisen kaavion mukaisesti kaukosäätimen moduuliin (vastaanottimeen) ja elektroniikkakorttiin moottoreiden nopeuden säätöä varten. Kaikki liitännät tehdään luotettavien liittimien avulla ja tärkeimmät kohdat "istuvat" tinajuotteessa.
Periaatteessa pääkokoonpano päättyy tähän. Mutta dronea ei pidä kiirehtiä peittämään keholla. Kaikki järjestelmät - anturit ja muut nelikopterin komponentit on testattava erityisellä OpenPilot GCS -ohjelmistolla (CC3D ja GCS). Totta, ohjelman julkaisu on melko vanha, eikä uusi kehitys välttämättä tue sitä.
Video (klikkaa toistaaksesi).
Testin jälkeen koottu laite - miehittämätön nelikopteri on valmis lentoon.Tulevaisuudessa drone on helppo päivittää - varustaa se videokameralla ja muilla sen toimivuutta laajentavilla laitteilla.
Arvioi artikkeli:
Arvosana
3.2 kuka äänesti:
85
